【CNMO科技消息】3月27日，小米技术团队公布了仿生手的最新研发进展。在Xiaomi CyberOne的基础上，团队对仿生手进行了全面设计改造，压缩60%的体积使其完全与工人手部尺寸一致，全掌触觉传感器覆盖面积增加至8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力，向打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手稳步迈进。

小米机器人

根据官方公布的技术细节，新款仿生手实现了多项关键指标提升：

1、体积压缩：从228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm，体积减少约60%，与人手尺寸完全一致；

2、自由度提升：增加50%自由度，其中主动自由度提升83%；

3、触觉感知：全掌触觉传感器覆盖面积增至8200平方毫米，实现更丰富的触觉反馈；

4、循环寿命：在实际抓握重复操作中实现15万次以上的循环寿命，完整61小时测试视频已同步公开。

为解决散热难题，小米团队模拟人类汗腺方式设计主动散热系统。在紧凑的小臂结构中，采用金属3D打印制作液冷循环通道，通过微泵将电机热量转移至蒸发区，利用蒸发吸热快速降温。实际测试中，仿生汗腺系统每分钟可蒸发0.5毫升水，提供约10瓦的主动散热能力。

目前，触觉手套已成为研发过程中的优选方案。它既能实现指尖、指腹和掌心的全掌触觉覆盖，又能让人直接穿戴采集操作数据，高效构建大批量操作数据集。手套方式同时缓解了磨损失效问题，维护更加方便。

为了更好复用通过人手采集的数据，仿生手被设计成与人手1:1比例，具备近似构型。在可达空间、驱动能力、惯量分布及操控响应等方面也尽量对标人手，减少仿真和真机差异。通过对人手抓握数据进行采集，团队在仿真环境中融合触觉信息，应用模仿及强化学习策略对大量数字零件进行学习和训练，直到生成接近拟人的抓握姿态。

小米已同步公开相关技术资源：15万次抓握循环测试无加速原始视频已上线；TacRefineNet和Xiaomi-Robotics-0相关工作可通过官网查阅；相关代码已在GitHub平台开源。

小米技术团队表示，希望通过这些优化，打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手，将作业成功率提升至接近100%。“探索物理智能的边界，我们从不止步。欢迎加入，一起在具身智能领域，拥抱未来。”

本文转自：凤凰网科技

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