如何让具身智能持续进化，是整个行业始终关注的核心命题。

最直接的方案，是提升单体能力。更灵巧的双手、更强的泛化能力、更可靠的执行表现 —— 这也是行业长期以来竞争最激烈的方向。

但现实世界中的任务，从来不是专门为一个人，或者一台机器人设计的。一个更聪明的机器人并不能解决所有问题。

于是，另一条思路慢慢变得重要：为复杂任务添加一些机器人呢？

协作模式天然适合那些物理任务本身需要多个作用点、多个工作空间或者并行操作的场景。

在工厂里，多台通用机器人平时各自工作，充分发挥单体智能；遇到复杂任务时，又能迅速组合能力。系统所需的物理能力，可以随着机器人数量近似线性扩展，而不必每次都重新设计一整套自动化方案。

但如果机器人离开了流水线，脱离了中央调度器的控制，进入更加通用的场景里，它们会各干各的，站在原地大眼瞪小眼？还是更糟 —— 两台机器人都觉得这个杯子该自己拿，最后在桌前打起来？

如何让它们真的像两个靠谱同事一样，能在没有人类指挥或是统一策略的情况下，把一件复杂任务自然地拆开、接力、配合完成，实现 1+1＞2 的效果。

这意味着多机器人系统既要实现众人拾柴火焰高的效果，又要杜绝三个和尚没水喝的问题。

当机器人进入规模化应用时，群体协作一定是其中一种关键的能力，甚至可以说是必须项。

芝诺机器人发布了 Zeno-1，一个 3B 参数的基础模型，是第一个专为去中心化多机器人协作设计的物理智能基础模型，能在本地以 30 Hz 的频率进行闭环视觉 — 运动推理。

简单来说，机器人从现在开始真的可以自主协作完成任务了！

本文转自：凤凰网科技

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