henry 发自 凹非寺

今年5月，英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告：VLA、遥操已死。

当时，绝大多数人听到的第一反应都是：从来不缺暴论的AI圈，又多了一条新暴论。

但没想到，几个月后，这句当时听起来有点夸张的话，居然真的开始照进现实。

刚刚，自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex。在后训练阶段真机遥操数据为0的情况下，机器人连续完成了化学实验场景中，旋拧瓶盖、注射器推注等多项精细操作。

要知道，以往想让机器人学会这类精细操作，还真少不了真机遥操数据来“手把手”教学。

但TwinDex这次，直接把这部分数据需求给砍没了，取而代之的是区区几百条无本体数据，机器人含量几乎为0～

这是怎么做到的？

遥操，可能真的危险了

俗话说，好的Demo，值得细细品鉴。

TwinDEX这次放出的Demo里，最完整的一段，是一套一镜到底的化学实验：

从开瓶取样、滴管与试管操作，到玻璃棒引流、摇匀观察，全程由策略自主执行。

本文转自：凤凰网科技

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