henry 发自 凹非寺

具身智能的大结果，要来了！！！

自上周Generalist发布能够学习3到12秒动作的具身大脑Gen 1.5 以来～

刚刚，北美具身初创Skild AI又发布了全新机器人基础模型S1，直接把机器人上下文学习的任务长度拉到了10分钟往上。

这次的S1主打上下文学习（in-context learning，ICL）：

无需在后训练阶段专门学习新的操作数据，只需看一段人类示范视频，就能“照猫画虎”，直接完成一整套从未见过的复杂操作流程。

在官方演示里，机器人完成了煎饼、冲泡咖啡、给植物换盆，以及设备组装等长程任务。并且在未见过的任务上，把成功率干到了66%，远超基于语言提示的VLA（只有 9%）。

本文转自：凤凰网科技

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