本报记者 杨天悦

工厂里打包入库、给新能源车充电、餐厅里制作美食……第二届世界人形机器人运动会设置了21项场景赛，连日来已经决出多枚金牌。赛场上，操作细节的精准度让现场观众赞叹机器人进步之快。伴随技术不断迭代，人类的“硅基帮手”，正迈出走向现实生活的第一步。

注重场景应用，是本届人形机器人运动会的一大特点。9大类共21项场景赛涵盖家庭、酒店、工业、应急救援、图书管理等领域，在全部51个赛项中占比达到4成。场景赛将赛场延伸至城市真实应用场景，除了关注机器人会做出什么动作，业内也开始发问：机器人到底能帮人做什么？

每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。餐饮场景的餐饮制售岗比赛，模拟还原出餐饮档口场景，桌面上依次摆放着食品托盘和夹子、食品保温展示柜、微波炉和饮水机。机器人走上赛场，首先拿起夹子，把保温柜中的包子和点心模型夹入盘中，再把盘中食物模型放进微波炉，把旋钮拧到指定加热时间，最后还要拿起一个水杯，来到饮水机前点击操作屏幕，向杯中加满热水。

16个赛队在现场展开角逐。最终，北京银河星数赛队以全自主模式下的最快速度完成全部三个项目，获得冠军。在队长齐森茂看来，餐饮场景非常考验精准抓取和放置等精细操作，对机器人的全身力控精准识别算法提出很高的要求。

应急处突岗比赛模拟应急场景，机器人要在场地中完成清除障碍物、开窗通风和布设隔离带三项任务。参加该项目的中国人民大学-北京人形联队队员李可滢是大二学生，她认为与成熟的企业赛队同场竞技，也是一次学习和切磋技术的绝佳机会。

全自主模式是难度更高的参赛方式。场景赛中，赛队的参赛方式分为全自主模式和遥操模式，全自主模式按原始满分计分，遥操模式得分乘以0.5的系数，规则更鼓励全自主运行机器人完成任务。李可滢注意到，今年以全自主模式参赛的赛队比去年更多了。“遥控模式更考验人类的操作和网络传输，全自主模式则对机器人的自主技术提出更高要求，这也是未来技术进步的大势所趋。”她说。

优理奇暗码觉醒队同时参加了餐饮和应急两个项目的比赛，赛队负责人胡嵘卿告诉北京日报记者，机器人本体硬件是通用的，体现出产品的泛化能力，软件算法上则会根据不同比赛规则，进行更有针对性的调整。

运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，从此前的预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人的预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是组委会想通过比赛持续推动突破的方向。

比赛不是终点，而是起点。看似比赛规则为机器人设置了更高的标线，但随着技术的迭代，这条标线也将在未来成为更多机器人都能达到的“合格线”。

本文转自：凤凰网科技

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