IT之家 5 月 13 日消息,小米技术今日正式发布并开源 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架。
官方表示,该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一,在具备 XLA 模型强悍推理能力的基础上,大幅提升了推理的速度和精度,是行业内具备开创性的方案,在精度上超越显式 CoT、在速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。

过去,VLA 和世界模型是自动驾驶领域两条相对独立的技术路线:VLA 专注于理解场景并输出驾驶动作,世界模型专注于预测未来场景的演变。Xiaomi OneVL 通过潜空间推理,首次将两者统一到同一套框架中。
在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上,Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。

▲ 在 ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1 三项基准上均达到 SOTA,在 NAVSIM 上取得优越性能
同时,Xiaomi OneVL 能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性 —— 既能用文字说明“为什么这样开”,也能用预测画面展示“接下来会发生什么”。

▲ 为模型决策提供语言以及视觉的可解释性
本文转自:凤凰网科技
原文地址: https://tech.ifeng.com/c/8t62y2uaS93

小同爱分享4 天前
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小同爱分享3 个月前
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